电路中电抗器一般有两个作用：
(1) 抑制浪涌（电压、电流）；(2) 抑制谐波电流。
电抗器在变频器使用上分为输入电抗器、输出电抗器和直流电抗器。不同的电抗器在变频器上的作用也不同。
输入电抗器

用来限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，或平滑桥式整流电路换相时产生的电压缺陷, 有效地保护变频器和改善功率因数，它既能阻止来自电网的干扰，又能减少整流单元产生的谐波电流对电网的污染。

输出电抗器
主要作用是补偿长线（20-200m）分布电容的影响，减小电机接地泄漏电流，并能抑制输出谐波电流，提高输出高频阻抗,有效抑制dv/dt。减低高频漏电流,起到保护变频器,减小设备噪声的作用。  

直流电抗器
接在变频系统的直流整流环节与逆变环节之间，主要用途是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值,保持整流电流连续，减小电流脉冲值,使逆变环节运行更稳定及改善变频器的功率因数。
 

通常情况下，变频器输出端不建议接接触器，如果必须要接接触器，则需要遵循以下准则：启动，先吸合接触器，再启动变频器；停机，先停止变频器，再断开接触器。绝对不允许变频器在运行状态下，突然把接触器切入或断开，因为这样会造成巨大的冲击电流，损坏变频器或电机，严重时可能导致炸机。
 

当变频器与电机之间的输出线路太长，会有以下几方面影响：1．线路压降增大；2.线路漏电流增大；3.长线分布电容和电感方面会产生很高的dv/dt,易损坏电机。
解决方法1、适配交流输出电抗器；2、变频器功率放大一档使用。

1、电解电容，会降低容值，甚至发生电液溢出，使印制电路板受到腐蚀。
2、冷却风扇，如长期不用，轴承的润滑油可能干涸，将影响其使用寿命。
3、对长期不用的变频器，每隔半年用可调电源充放电几次。

选配制动电阻需要计算电阻阻值R和功率Pr，为了在市面上买到标准的制动电阻，选型上可以适当的放大（即阻值比计算值选小，功率选大，但要考虑制动单元额定电流），计算方法如下：
1、阻值的选择
制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：
U*U/R=Pb
   式中：U----系统稳定制动的制动电压（对于380VAC系统一般取700V）
2、制动电阻的功率选择
理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为70%。可根据公式：
0.7*Pr=Pb*ED
   Pr----制动电阻功率
   ED----制动频度，即制动过程占整个工作过程的比例

四方各系列变频器内置制动单元汇总如下：
A510-4T0150H及以下功率段机型标配    V560-4T0220G/4T0300P及以下功率段机型标配
V350全系列标配                                           E380-4T0150及以下功率段机型标配
E550（B）全系列标配                  
制动单元选择的两个依据：1）根据驱动器的输入电压等级；2）根据驱动器制动所需的制动功率大小。
制动单元功率选择的原则是制动单元的功率要大于制动功率。在不明确制动功率大小的情况下，可以按下面的方法进行估算：
         Pb=P×Td×K
式中：Pb----制动功率；P----电机功率；K----机械能转化效率，一般K=0.7；
Td----制动力矩与电机额定力矩的比值
Td的值在不同的系统中不太一样，如下表所示：

可以按照如下几个要素来选型：

① 选择合适尺寸的安装法兰和轴伸，CM系列伺服电机目前共有60mm,80mm,110mm,130mm四款常用规格法兰可选；

② 额定转速，CM系列伺服电机有1500rpm,2000 rpm,2500 rpm,3000 rpm四种转速可选；

③ 额定扭矩，单位牛米N.w；

④ 编码器分辨率，可选2500线或者绝对式17bit编码器。

用户根据这几个要素确定对应的伺服电机型号，再查找对应的伺服驱动器型号即可，驱动器和电机的型号对照表请查阅CA100简易说明书附录1部分。

有三种控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制。